Die CICA wurde im Oktober 1992 auf Initiative des kasachischen Präsidenten Nursultan Nazarbajew bei der 47. UN-Generalversammlung ins Leben gerufen. Es ist ein Forum für regionale Zusammenarbeit, das Frieden, Sicherheit und Stabilität in Asien garantieren soll. Das Forum will ein multilaterales Konsultationsinstrument sein, das von asiatischen Ländern mit verschiedenen politischen Systemen und wirtschaftlichen Entwicklungsniveaus akzeptiert werden kann. Zurzeit gibt es insgesamt 24 Mitgliedsstaaten, auf die 90 Prozent des Territoriums bzw. der Bevölkerung des eurasischen Kontinents entfallen. Mehr als zehn Staaten bzw. internationale Organisationen haben einen Beobachterstatus.